当梅西C罗合唱起那熟悉的那些年错过的h http://www.hanhanwen.com/dxdm/9782.html每逢汽车席卷朋友圈，多数因为汽车智能化，诸如谷歌无安全员的自动驾驶出租车上线运营了、特斯拉自动驾驶更新了新功能等等，诸多信息之下，目前自动驾驶处于什么样的水平？与已经量产的自动驾驶产品有何差异？
特斯拉AutoPilotvs.凯迪拉克SuperCruise
纵观自动驾驶行业，三家技术比较领先：谷歌的Waymo无人驾驶汽车，特斯拉，以及通用汽车。目前，谷歌Waymo和通用汽车GMCruise聚焦在完全无人驾驶领域，尚未量产。
特斯拉的AutoPilot自动驾驶品牌与通用汽车凯迪拉克品牌的SuperCruise均已量产一段时间，今天我们重点谈谈这两款已经量产的自动驾驶产品上，处于什么样的技术状态，有何优缺点。
搭载SuperCruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CTT
已经量产的智能驾驶产品中，特斯拉和凯迪拉克都是佼佼者，无论是从技术架构还是产品应用都是行业学习的标杆，特斯拉AutoPilot推出引领了行业域控制器的浪潮，把汽车从传统的制造业拉入了互联网软件的赛道，推出自动驾驶产品。
凯迪拉克则从驾驶员注意力保持系统、HDMap（高精地图）等领域，引入人工智能技术，推出更贴合真实消费者使用场景的自动驾驶产品，这也决定了二者自动驾驶的产品属性，我们来看看二者的差别。
技术架构二者均属于已量产最领先智能驾驶技术
自动驾驶产品技术集中在两个方面：感知融合、规划控制。
感知融合顾名思义就是通过各种传感器来观察外部世界，通过各种各样的人工智能技术来理解外部的世界，车辆、行人、交通道路元素等方面。
规划控制则是通过感知融合的结果来规划车辆的行驶轨迹，并以此来控制车辆的驱动、制动、转向，这些技术实现的功能对于特斯拉和凯迪拉克来讲，多数大同小异。
自动驾驶功能背后的差异是对于产品功能的理解以及对应的技术策略。
凯迪拉克SuperCruise与特斯拉AutoPilot主传感器对比表
感知融合采用的传感器方案，每家都不尽相同，特斯拉属于典型的视觉派，以摄像头为主，采用了8颗摄像头，1颗毫米波雷达，比较互联网化的发展思路，将各种算法和软件运行在超大算力的芯片上，功能不断的迭代更新。
TeslaAuto-Pilot智能驾驶实现12秒脱手
特斯拉上线的自动驾驶功能，早期可能功能并不健全，通过不断的进行优化，远程定期更新给消费者，所以，我们在新闻上经常看到特斯拉更新了什么什么样的功能，这是很好的体验，给人的感觉有点像流量明星。
相对来讲，凯迪拉克采用的方式更偏重消费者安全角度，给的感觉有点像工科直男。
搭载SuperCruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CTT
在传感器的配置上，凯迪拉克SuperCruise采用了7颗摄像头、5颗毫米波雷达、外加业内首次搭载了高精地图，基于视觉与雷达双重的感知策略。这里面有两个重点内容，优于特斯拉，并在行业内处于领先的地位。
其一、安全至上内首次推出了驾驶员注意力保持系统
前风挡同样是3颗摄像头，特斯拉3颗摄像头都感知前方的结果，凯迪拉克则通过2颗摄像头、3颗毫米波感知前方的环境，1颗摄像头去辅助驾驶员的状态。
所以，我们看到特斯拉需要消费者一段时间之后去手动一下方向盘，告知汽车你的精力是集中的，紧急情况下可以接管车辆，万一你方向盘放个卡箍车辆就无法识别，危险情况下就无法接管，我们看到多起事故都是这样发生的。
SuperCruise超级智能驾驶系统驾驶员注意力保持系统
凯迪拉克在这个方面做得相对厚道，在业内首次推出了驾驶员注意力保持系统，通过人工智能技术，解决消费者使用的日常场景。
SuperCruise超级智能驾驶系统驾驶员注意力保持系统效果
驾驶员注意力保持系统由七大模块组成，涵盖监控、警示、交互三大功能，确保驾驶员时刻保持对驾驶的专注和车辆的掌控。当超级智能驾驶系统运行时，通过位于车辆转向柱顶端的微型摄像头与方向盘灯带两旁的红外传感器，系统可实时追踪驾驶者头部位置和脸部特征，识别驾驶者的视线方向，确保其始终专注于驾驶。当驾驶者视线离开时间过久时，系统会提示驾驶者将注意力转移至前方道路，如驾驶者未及时收回注意力，系统将进一步升级警示强度，利用方向盘光条、警示图标、座椅震动、蜂鸣音进行增强提示。如驾驶者仍未作出任何反应，系统则在原驾驶车道缓慢降低车速至车辆停止并打开双闪灯。
在必要情况下，OnStar安吉星紧急救援将主动联系驾驶员，全面保障驾驶者与车辆的安全。目前，凯迪拉克是业内唯一实现这一独创技术的汽车品牌。
特斯拉明明是L2智能驾驶系统，在产品宣传的时候给消费者很多误导，也导致消费者使用的过程中，过度依赖“自动驾驶”，而发生事故。特定的时候，有些功能并不完善，消费者需要特殊注意，发生交通事故前去接管车辆，有些来不及的车辆就发生了事故，这些我们在新闻上也经常看到。
其二、率先搭载高精地图更适合中国本土的智能驾驶功能
凯迪拉克SuperCruise相对特斯拉AutoPilot另外一个重大区别是搭载了高精地图（HDMap），高精地图又称为地图传感器，属于L3、L4级别自动驾驶必选的一种方案。
SuperCruise超级智能驾驶系统搭载的高精地图
高精地图并不是简单地把导航地图的精度提高，传统的导航地图仅仅是提供这里面什么样的路线，高精地图则会提供道路上每一种交通信息，包括什么位置有红绿灯、什么位置有什么样的车道线、什么的标识牌等，从功能上可以做这么几件事：
弯道SuperCruise超级智能驾驶系统高精地图超视距感知
第一、厘米级定位，传统的GPS定位都是米级定位，通过高精地图整合视觉、GPS信息，能够实现厘米级定位，自动驾驶车辆不仅仅知道自己在哪条路上，还很清楚自己在什么样的车道里，附近多远有红绿灯、多远有限速标志等等。目前，高精度地图数据已经在中国境内完成超过30万公里的高速公路、城市快速路，以及与高速公路相连的所有城市高架道路的地图数据核查与评估。
第二、预先感知，由于高精地图拥有很多交通道路的元素，并且拥有高精度定位，多种数据的高效结合，形成了一条被称为“BLUELINE蓝线”的虚拟车辆控制路径，以供车辆跟随并始终保持在车道中央位置行驶，即使在如曲折道路或山路弯道等曲度较复杂路况上，车辆高速行驶依然保持顺畅平稳、安全可靠。当处于夜间、大雾、暴雨等能见度极低的行驶环境中，实时摄像头和雷达传感器不足以精确掌握前路状况，厘米级高精度地图数据系统与高精度GPS定位系统强强联手，以“上帝视角”提供更加精确的前方道路预判，默默守护您的每一段旅程。
凯迪拉克SuperCruise是全球首个使用厘米级高精度地图数据系统的智能驾驶技术，这也让我们对于这套智能驾驶系统有着更多期待，当然，这些背后的本质人工智能方向的应用，找机会我们再详细探讨。
当然，无论是凯迪拉克SuperCruise或者特斯拉AutoPilot，作为全球已经量产的智能驾驶的领先者，给予行业带来的不仅仅是一个产品，它们是我们在交通工具上一次充满勇气的尝试，或者五年十年后回过头来，我们交通环境都将因此而改变，我们拭目以待那个自由自在的自动驾驶时代！
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