年，经历了二战时期的奔驰公司开始恢复生产二战前的车型，其中代号为V便是战前生产的车型的升级产品，这代车型也是第一代的奔驰E级，底盘代号为W和W，这是奔驰公司首次进入豪华车细分市场，这款车也是世界首款使用四轮独立悬挂的车型，第一代的奔驰E级于年正式停产。
（图片取自网络）事实上，在年，第一代的奔驰E级生产在售时，奔驰公司就已经研发并推出第二代的奔驰E级，车型为奔驰，是V的换代产品，第二代的奔驰E级可谓是“改头换面”，整车外观采用类似“圆筒”的设计，更加修长的车身造型、圆润的线条已经初见现代三厢汽车的雏形，第二代的奔驰E级于年停产。
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在第二代奔驰车型推出期间，奔驰公司又发布了第三代的奔驰E级，底盘代号为W，这一代的E级外形又有了很大的变化，由于借鉴了凯迪拉克汽车的外观设计，相比于上一代车型的“圆筒”设计，这代车型外观变得更加硬朗，当然，也能发现很多老款凯迪拉克的身影，这代车型只生产了7年的时间，在年停产。（图片取自网络）年，随着第三代的奔驰E级停产，奔驰公司随即发布了代号为W/W的第四代奔驰E级，简洁优雅的外观使它彻底甩掉了老款车型的复杂设计，车内的控制按键也都是方方正正，这一代的E级最大特点在于使用了承载式车身，且首次推出双门轿跑的COUPE版本车型，直列六缸的发动机提供了足够的动力储备，第四代的车型一上市就受到广泛的追捧，同时期占据了奔驰轿车总销量的一半以上。
（图片取自网络）年，奔驰推出代号为W的第五代E级，这一代的车型延续了W的外观设计，硬朗的线条和“8网格”的进气格栅，十分酷似缩小版的奔驰S级，七十年代的港剧中见到最多的镜头就是这一代的E级，中控操控面板的按键排列更加简洁整齐，结合温度计指针类型的仪表设计，已经有了十足的“商务范”。（图片取自网络）年量产的第六代奔驰E级，代号为W，这一代的车型也是首款正式引进国内的E级轿车，这一代的车型还可以选装奔驰研发的4-Matic四驱系统，也是从这一代的E级问世，国人才开始