（一）年4月25日至年11月24日生产的部分国产A6L2.0T车辆，共计辆；
（二）年10月14日至年11月13日生产的部分进口A6Avant2.0T和A72.0T车辆，共计辆。
召回范围（一）和（二）内的车辆在发动机怠速运转时的特定工况下，由于发动机控制单元中凸轮轴调节器驱动算法的学习功能不完善可能导致结果偏差，造成凸轮轴没有调节到正确的位置，可能导致发动机运转不平稳，极端情况下发动机可能停止运转，存在安全隐患。
一汽-大众汽车有限公司将委托奥迪授权经销商，为召回范围内的车辆免费升级发动机控制单元软件，以消除安全隐患。
本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，一汽-大众汽车有限公司决定采取召回措施，消除安全隐患。
（三）年9月25日至年1月6日生产的部分国产奥迪Q3车辆，共计2台。
本次召回范围内的车辆由于供应商制造原因，转向器中的皮带轮可能存在尺寸偏差，导致装配过程中卡簧可能未正确安装。极端情况下，卡簧会脱落卡住周围部件，进而导致转向系统锁止，存在安全隐患。
一汽-大众汽车有限公司将委托奥迪授权经销商，为召回范围内的车辆免费更换转向器总成，以消除安全隐患。
一汽-大众汽车有限公司将通过挂号信、短信等方式通知车主，奥迪授权经销商会根据召回计划主动联系相关用户并安排免费召回维修事宜。用户可致电一汽-大众汽车有限公司奥迪客户服务--，了解此次召回的详细信息。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn、
本次召回范围内车辆的副驾驶安全气囊，装配了高田公司生产的未带干燥剂的硝酸铵气体发生器。在安全气囊展开时，气体发生器可能发生异常破损，导致碎片飞出，伤及车内人员，存在安全隐患。
上汽通用汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费更换副驾驶安全气囊的气体发生器，以消除安全隐患。
上汽通用汽车有限公司将以挂号信等方式通知相关用户。上汽通用汽车有限公司的特约售后服务中心会主动与召回范围内车辆的用户取得联系，预约安排免费维修事宜。用户可拨打凯迪拉克客户服务（座机拨打）/802（手机拨打）进行咨询。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn、
本次召回范围内车辆因供应商生产过程中的装配错误，后排中部安全带的自动卷收器中的一个翘板开关可能定位错误，在发生故障时，可能导致感应锁定传感器在安全带卷收器内无法正常工作，从而导致在紧急制动时，乘客无法被固定在座椅上，存在安全隐患。
华晨宝马汽车有限公司将为受影响的车辆免费检查后排中部安全带，必要时更换后排中部安全带，以消除安全隐患。
华晨宝马汽车有限公司将以挂号信或互联驾驶消息等形式通知客户。用户可拨打宝马售后服务--（固话或手机拨打均可），了解此次召回的详细信息。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn、